Asuro (mit USB-Stick) - Software für Windows 10

Die Software die in der Anleitung von Arexx empfohlen wird, ist nicht mehr up to date, sie funktioniert bei Windows 10 nicht mehr.

Ich empfehle folgendes Vorgehen: Software (Freeware!) herunterladen und wie angegeben installieren:
  1. ASURO_flash_v155.zip herunterladen, entpacken und z.B. in "C:\Program Files\ASURO_flash_v155" speichern. Link vom Programm auf den Desktop erstellen.
  2. Putty herunterladen, entpacken und z.B. in "C:\Program Files\Putty" speichern. Link vom Programm auf den Desktop erstellen.
  3. WinAVR-20100110-install.exe herunterladen und in das Standardverzeichnis "C:\WinAVR-20100110" per Doppelklick installieren.
  4. msys-1.0-vista64.zip (für 64-Bit-Rechner) oder msys-1.0.zip (für 32-Bit-Rechner) herunterladen, entpacken und in das Verzeichnis "C:\WinAVR-20100110\utils\bin" kopieren.
  5. AsuroLib.zip herunterladen, entpacken und das ganze Verzeichnis "AsuroLib" in das Verzeichnis "C:\ProgramData" kopieren.
    Hinweis: Diese Bibliothek ist eine kleine Fortentwicklung von AsuroLib-v280rc2.zip (m_a_r_v_i_n, sternthaler).
Programmieren
  1. Nun das erste Programm "MyFirstTest.zip" herunterladen, entpacken und den Ordner "MyFirstTest" z.B. auf dem Desktop speichern.

  2. Programm "Programmers Notepad (unter WinAVR-2010010)" starten und das Programm "test.c" in diessem Ordner öffnen. Man sieht jetzt sein erstes Programm und kann es jetzt kompilieren:
    Klicke auf Tools und wähle [WinAVR] Make All.
    Jetzt sollte im Fenster "Output" einiges an Text durchlaufen und am Ende u.a. stehen:
    Errors: none ...
    Damit ist das kompilieren schon abgeschlossen.

    Wenn es nicht geklappt hat, sind wahrscheinlich die Pfade falsch eingestellt. (s.o.)

  3. Übertragen auf den Asuro:  ASURO Flash
    Wenn man den USB-Infrarot-Transceiver an den USB-Port des Rechner anschließt, sollte das neue Gerät sofort erkannt werden. Wenn nicht dann Treiber von der Firma FTDI (http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm) herunterladen und installieren. Erfolg im Gerätemanager überprüfen - unter Anschlüsse: USB-Serialport vorhanden?
    Jetzt auf ASUROFlash155-Verknüpfung auf dem Desktop (s.o.) klicken. Serialport (bei mir COM5) anklicken und die gewünschte Datei auswählen.
    Den USB-Infrarot-Transceiver ca. 15 cm über den Asuro halten und auf "Program" klicken. Nun Asuro einschalten. Nachdem die Kontrollleuchte rot aufleuchtet, sollte sie nach kurzer Zeit beginnen zu flackern. Gleichzeitig sieht man die Datenübertragung im ASUROFlash-Programm.
    Nach ca. 10 s ist die Übertragung abgeschlossen - die Kontrollleuchte auf dem Asuro leuchtet jetzt grün.
    Man kann jetzt den Transceiver beiseite legen und Asuro abschalten.

    Jetzt Asuro erneut anschalten - das Programm sollte nach kurzer Zeit starten.
    Es hat nicht funktioniert? Entweder ein Software- (s.o.) oder ein Hardwareproblem (s. Anleitung).

  4. Daten vom Asuro:  PuTTY
    Durch die Befehle "SerPrint" und "PrintInt" werden über die IR-Schnittstelle Daten vom Asuro auf den PC geschickt. Um sie darzustellen, braucht man "Putty".
    Jetzt auf Putty-Verknüpfung auf dem Desktop (s.o.) klicken. Serialport (bei mir COM5) auswählen und die Speed 2400 einstellen.
    Anschließend auf "Open" drücken.
    Nun den Transceiver wieder 15 cm über den Asuro halten und den Roboter einschalten.
    Jetzt sollte das Programm wieder ablaufen und lesbare Daten auf dem schwarzen Putty-Schirm erscheinen.
    Diese Daten kann man in die Zwischenebene kopieren, indem man mit der rechten Maustaste auf den oberen, weißen Fensterrahmen von Putty klickt und "Copy All to Clipboard" auswählt.
    Von da aus kann man sie in jedes beliebige Programm (Editor, Word, ...) einfügen.

    Die Fehlerquote beim Übertragen ist sehr klein, sie liegt maximal im Promillebereich.
Erstellt am 30. Dezember 2016
von mir höchst persönlich.